Для движения платформы вдоль сплошной черной линии использовались два инфракрасных датчика линии и программный PID-регулятор. Были подобраны коэффициенты для наиболее эффективного преодоления дистанции.
Для преодоления прерывающейся линии на робоплатформе была установлена линейка из пяти датчиков линии и усовершенствована программа PID-регулятора.