Подготовка робоплатформы для соревнований
Для движения платформы вдоль сплошной черной линии использовались два инфракрасных датчика линии и программный PID-регулятор. Были подобраны коэффициенты для наиболее эффективного преодоления дистанции. Для преодоления […]