Для движения платформы вдоль сплошной черной линии использовались два инфракрасных датчика линии и программный PID-регулятор. Были подобраны коэффициенты для наиболее эффективного преодоления дистанции. Для преодоления прерывающейся линии на робоплатформе была установлена линейка из пяти датчиков линии и усовершенствована программа PID-регулятора.
Архивы за месяц:Февраль 2020
3D-принтер на кинематике CoreXY
Основные характеристики: Тип печати: FDM (fused deposition modeling) создание трехмерных объектов за счет нанесения последовательных слоев материала, повторяющих контуры цифровой модели; Минимальная толщина слоя: 50 мкм; Область печати: 150x140x90 мм; Поддерживаемые материалы: ABS, PLA, PETG, HIPS; Толщина филамента: 1.75 мм; Температура экструдера: до 250 градусов; Температура стола: до 90 градусов; Скорость печати: до 100 мм/с; […]
