Архивы автора:robot

Датчик линии для робоплатформы

Перед соревнованиями по робототехнике среди учащихся было решено «»прокачать» платформу Роббо для качественного следования робота по линии. Выбрана самая простая для реализации схема датчика — набор чередующихся светодиодов и фототранзисторов, работающих в инфракрасной области спектра. Всего использовано 5 пар компонентов. Принципиальная схема датчика представлена на рисунке 1. Чтобы разработка была быстрая, но в то же […]

Робот телеприсутствия. Выпускник 2020

Введение События начала и середины 2020 года связанные с пандемией COVID-19 наложили отпечаток не только на учебный процесс, но и планируемые ежегодные мероприятия, проводимые в стенах нашего университета. В частности, торжественное вручение дипломов о высшем образовании на нашем факультете было решено провести в онлайн режиме. Для реализации данной задачи командой СНИЛ «Робототехника» было предложено решение, […]

Щитки для медиков

В начале апреля 2020 года на базе нашей лаборатории было освоено изготовление защитных лицевых экранов для безвозмездной передачи в учреждения здравоохранения. Данный шаг – посильная помощь мед. работникам в борьбе с COVID19. Первая партия лицевых щитков в количестве 40 штук была изготовлена на оборудовании СНИЛ «Робототехника» при частной спонсорской поддержке директором магазина e-доставки в г.Гомеле […]

Подготовка робоплатформы для соревнований

Для движения платформы вдоль сплошной черной линии использовались два инфракрасных датчика линии и программный PID-регулятор. Были подобраны коэффициенты для наиболее эффективного преодоления дистанции. Для преодоления прерывающейся линии на робоплатформе была установлена линейка из пяти датчиков линии и усовершенствована программа PID-регулятора.

3D-принтер на кинематике CoreXY

Основные характеристики: Тип печати: FDM (fused deposition modeling) создание трехмерных объектов за счет нанесения последовательных слоев материала, повторяющих контуры цифровой модели; Минимальная толщина слоя: 50 мкм; Область печати: 150x140x90 мм; Поддерживаемые материалы: ABS, PLA, PETG, HIPS; Толщина филамента: 1.75 мм; Температура экструдера: до 250 градусов; Температура стола: до 90 градусов; Скорость печати: до 100 мм/с; […]